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HG-SR 2000 r/min系列(中惯性、中容量)(200V级别)规格
电源设备容量 .*1 .[kVA]：2.5
连续特性
额定输出 .[kW]：1.5
额定转矩 .(注3). .[N・m]：7.2
最大转矩 .[N・m]：21.5
额定转速 .[r/min]： 2000
最大转速 .[r/min]：3000
瞬时容许转速 .[r/min]：3450
连续额定转矩时的功率
标准 [kW/s]：32.1
带电磁制动功能 [kW/s] ：28.2
定格電流 .[A]：9.4
最大電流 .[A]：29
惯量J
标准：[×.10 -4 .kg・m 2 ]：16.0
带电磁制动器[×.10 -4 .kg・m 2 ]：18.2
推荐负载惯量比 .(注1) ：17倍以下
速度·位置编码器：位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封： 无.(带油封的伺服电机也可以对应。.(HG-SR_J))
耐热级别： 155.(F)
构造： 全闭自冷(保护等级：.IP67) .(注2)
环境 .*3
周围温度：运转:.0.°C～40.°C.(无冻结)、保存:.-15.°C～70.°C.(无冻结)
周围湿度： 运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
空气环境：室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔：海拔1000.m以下
振动 .*4 ：X:.24.5.m/s 2 .Y:.24.5.m/s 2
振动等级： V10 .*6